自锁开关有船型、拨杆形和按键形。 按钮的形状比较多，形状也不一样，但是内部原理是一样的，按下开关，通过机械结构锁紧，然后按住压力机。 再按一下，它就会弹开，解除锁止。 按键形多为圆形，安装方便，加工简单。 控制柜上的开关大多是这种类型的，并有指示灯。 也有两种位置，上下左右是齿轮，下左右是齿轮，家用灯开关更多的是这样的。
自复位开关，形状像自锁开关，有圆形、船形、键盘形和拨号杆形，但它们不能锁住自己，在动作后，手断开并恢复断开。 不管是自锁还是自复位，作为开关都可以提供信号转换或电能切换，但是自锁在开关之后要保持，而自复位则要放开并恢复到原来的状态。 这是根据实际需要设计的。
如果电梯开关被设计为自动上锁，那么如果你忘记关闭它，它就会在某个楼层一动不动。 如果电灯开关被设计为自行复位，请始终站在开关的一侧打开开关。 显然，这些都是不合适的，所以要根据需求来选择开关。 但是我们的单片机，对信号的监测是非常快的，这就说明两个开关在信号切换的微观状态，即毫秒级时间响应。 自锁开关，当按下按钮，触点，压力机构锁定，开关打开，信号完成状态开关，只要单片机收到电压信号，从0伏，啪！ 切换到5伏并保持。
自复位开关，当按下按钮时，触点垫接触，由于没有锁止机构，所以所有的接触动力都来自手指，按下去时手指会抖动，这会造成接触不良，单片机会接收到0到5伏的信号，波动成锯齿状波形。 如果条件允许，可以选择自锁开关，如果需要使用自复位的电梯，那么可以更改程序，使用程序消除此类信号抖动，也是一个教训。 因为信号读取时，不仅有按键开关，还有一些如浮球液位、限位开关等，都会有一些临界状态，类似于抖动，所以要学会消抖。
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